淺談伺服驅動器維修檢測的小方法

伺服驅動器是用于操縱伺服電機控制器，其功效類似變頻器作用于一般交流馬達，歸屬于伺服系統的一部分，主要運用于高精度的定位系統。通常是根據位置、速率和力矩3種方法對伺服馬達進行操縱，保持高精度的傳動定位，現階段是傳動技術性的高檔產品。下面小編簡單給大家介紹下伺服驅動器維修檢測的小方法。

1、示波器查驗驅動器的電流量監控輸出端時，它全為噪音，沒法記錄

常見故障緣故：電流量監控輸出端沒有與交流電相隔離(變壓器)。

解決方式 ：能夠用直流電壓表檢驗觀查。

2、電動機在1個方位上比另外方位跑的快

(1) 常見故障緣故：無刷電機的位置弄錯。

解決方式 ：檢驗或查出恰當的位置。

(2) 常見故障緣故：在不用以檢測時，檢測/誤差開關打在檢測部位。

解決方式 ：將檢測/誤差開關打在誤差部位。

(3) 常見故障緣故：誤差電位器部位有誤。

解決方式 ：再次設置。

3、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。