分析伺服電機(jī)快速抖動的原因及解決方法

什么原因造成伺服電機(jī)快速抖動?解決方法是什么？下面小編為大家做詳細(xì)介紹下：

其實(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)不順暢，機(jī)械結(jié)構(gòu)松動。驅(qū)動器的剛性參數(shù)調(diào)的太高，引起共振。伺服功率不夠。還有可能是伺服控制的參數(shù)調(diào)節(jié)有點(diǎn)問題，比如位置增益，速度增益等配合不好，伺服電機(jī)抖動具體分析如下：

1、伺服配線： 

a．使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

 b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

 c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實(shí)保證接地良好。

 2、伺服參數(shù)：

 a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

 c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置； 

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

 3、機(jī)械系統(tǒng)：

 a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

 b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

 c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。